“顺从神，不顺从人，是应当的。5:33 公会的人听见就极其恼怒，想要杀他们。
5:30 你们挂在木头上杀害的耶稣，
我们祖宗的神已经叫他复活。
5:31 神且用右手将他高举
（或作“他就是神高举在自己的右边”），
叫他作君王，作救主，
将悔改的心，和赦罪的恩，赐给以色列人。
5:32 我们为这事作见证。
神赐给顺从之人的圣灵，也为这事作见证。”
5:34 但有一个法利赛人，名叫迦玛列，
是众百姓所敬重的教法师，在公会中站起来，
吩咐人把使徒暂且带到外面去。
5:35 就对众人说：
“以色列人哪，论到这些人，你们应当小心怎样办理。5:40 公会的人听从了他，便叫使徒来，
5:36 从前丢大起来，自夸为大。
附从他的人约有四百。他被杀后，
附从他的全都散了，归于无有。
5:37 此后报名上册的时候，
又有加利利的犹大起来，引诱些百姓跟从他，
他也灭亡，附从他的人也都四散了。
5:38 现在我劝你们不要管这些人，任凭他们吧，
他们所谋的，所行的，若是出于人，必要败坏。
5:39 若是出于神，你们就不能败坏他们。
恐怕你们倒是攻击神了。”
虽然所有的权威都是由神设立的，但在有的时候，公民抗命是必要的。因为这些权威有时试图在他们的合法权威范围之外行事。神命令把福音传出去。但这些权威却试图压制福音的传播，在这样做时，他们就越出了他们合法的权力范围。如果人的规则与神的命令相反，基督徒就不需要顺从。这个原则的应用当然是有争议的，要运用智慧，给妥协留下空间。
这个记录也使我们想起但以理书中，关于沙得拉、米煞、亚伯尼歌拒绝遵守人的权威要求人们敬拜偶像的命令，并且因为他们的不顺从被扔在烈火的窑中，但神救他们脱离烈火。他们对王说：
“即便如此，我们所事奉的神能将我们从烈火的窑中救出来。王啊，他也必救我们脱离你的手。即或不然，王啊，你当知道我们决不事奉你的神，也不敬拜你所立的金像。”【但以理书 3:17-18】
在我们事奉神时，神不一定总会救我们脱离苦难。“不但如此，凡立志在基督耶稣里敬虔度日的也都要受逼迫。”【提摩太后书 3:12】 虽然使徒们这此免于被杀，可还是被打。但他们按照耶稣的话，以信作答。“人若因我辱骂你们，逼迫你们，捏造各样坏话毁谤你们，你们就有福了。应当欢喜快乐，因为你们在天上的赏赐是大的。在你们以前的先知，人也是这样逼迫他们。” 【马太福音 5:11-12】而且，“不但如此，就是在患难中也是欢欢喜喜地，因为知道患难生忍耐；” 【罗马书 5:3】
迦玛列是一位著名的律法教师，使徒保罗在信主前曾受教于他。“保罗说：‘我原是犹太人，生在基利家的大数，长在这城里，在迦玛列门下，按着我们祖宗严紧的律法受教，热心事奉神，像你们众人今日一样。’”【使徒行传 22:3】尽管如此，保罗没有听迦玛列的劝告，因为我们发现保罗后来公开地逼迫基督徒。但在此时，人们还是在一定程度上听取了迦玛列的建议（如果你能把打他们，并要求他们不许讲道，等同于不要管这些人的话！）然而迦玛列的论点并不一定对。一场运动到目前为止的成败并不反映出其是否出于神。因为如何解释像伊斯兰教和其它偏异宗教的成功呢？然而我发现有意思的是，他的论点引进了基督教是出于神的可能性。如果迦玛列，一位甚至至今仍在犹太人中受到尊敬的犹太教师，愿意承认这个可能性，那么所有的犹太人难道不应该吗？因为神迹，另一位犹太人的教师尼哥底母，来到基督。所以，我可以想象，像迦玛列这样一位理性温和的犹太人，在看到这些行在他眼皮底下的神迹后，很难轻易否认使徒们所说的。