“順從神，不順從人，是應當的。5:33 公會的人聽見就極其惱怒，想要殺他們。
5:30 你們挂在木頭上殺害的耶穌，
我們祖宗的神已經叫他復活。
5:31 神且用右手將他高舉
（或作“他就是神高舉在自己的右邊”），
叫他作君王，作救主，
將悔改的心，和赦罪的恩，賜給以色列人。
5:32 我們為這事作見証。
神賜給順從之人的聖靈，也為這事作見証。”
5:34 但有一個法利賽人，名叫迦瑪列，
是眾百姓所敬重的教法師，在公會中站起來，
吩咐人把使徒暫且帶到外面去。
5:35 就對眾人說：
“以色列人哪，論到這些人，你們應當小心怎樣辦理。5:40 公會的人聽從了他，便叫使徒來，
5:36 從前丟大起來，自夸為大。
附從他的人約有四百。他被殺後，
附從他的全都散了，歸于無有。
5:37 此後報名上冊的時候，
又有加利利的猶大起來，引誘些百姓跟從他，
他也滅亡，附從他的人也都四散了。
5:38 現在我勸你們不要管這些人，任憑他們吧，
他們所謀的，所行的，若是出于人，必要敗壞。
5:39 若是出于神，你們就不能敗壞他們。
恐怕你們倒是攻擊神了。”
雖然所有的權威都是由神設立的，但在有的時候，公民抗命是必要的。因為這些權威有時試圖在他們的合法權威范圍之外行事。神命令把福音傳出去。但這些權威卻試圖壓制福音的傳播，在這樣做時，他們就越出了他們合法的權力范圍。如果人的規則與神的命令相反，基督徒就不需要順從。這個原則的應用當然是有爭議的，要運用智慧，給妥協留下空間。
這個記錄也使我們想起但以理書中，關于沙得拉、米煞、亞伯尼歌拒絕遵守人的權威要求人們敬拜偶像的命令，并且因為他們的不順從被扔在烈火的窯中，但神救他們脫離烈火。他們對王說：
“即便如此，我們所事奉的神能將我們從烈火的窯中救出來。王啊，他也必救我們脫離你的手。即或不然，王啊，你當知道我們決不事奉你的神，也不敬拜你所立的金像。”【但以理書 3:17-18】
在我們事奉神時，神不一定總會救我們脫離苦難。“不但如此，凡立志在基督耶穌裏敬虔度日的也都要受逼迫。”【提摩太後書 3:12】 雖然使徒們這此免于被殺，可還是被打。但他們按照耶穌的話，以信作答。“人若因我辱罵你們，逼迫你們，捏造各樣壞話毀謗你們，你們就有福了。應當歡喜快樂，因為你們在天上的賞賜是大的。在你們以前的先知，人也是這樣逼迫他們。” 【馬太福音 5:11-12】而且，“不但如此，就是在患難中也是歡歡喜喜地，因為知道患難生忍耐﹔” 【羅馬書 5:3】
迦瑪列是一位著名的律法教師，使徒保羅在信主前曾受教于他。“保羅說：‘我原是猶太人，生在基利家的大數，長在這城裏，在迦瑪列門下，按著我們祖宗嚴緊的律法受教，熱心事奉神，像你們眾人今日一樣。’”【使徒行傳 22:3】盡管如此，保羅沒有聽迦瑪列的勸告，因為我們發現保羅後來公開地逼迫基督徒。但在此時，人們還是在一定程度上聽取了迦瑪列的建議（如果你能把打他們，并要求他們不許講道，等同于不要管這些人的話！）然而迦瑪列的論點并不一定對。一場運動到目前為止的成敗并不反映出其是否出于神。因為如何解釋像伊斯蘭教和其它偏異宗教的成功呢？然而我發現有意思的是，他的論點引進了基督教是出于神的可能性。如果迦瑪列，一位甚至至今仍在猶太人中受到尊敬的猶太教師，愿意承認這個可能性，那麼所有的猶太人難道不應該嗎？因為神蹟，另一位猶太人的教師尼哥底母，來到基督。所以，我可以想象，像迦瑪列這樣一位理性溫和的猶太人，在看到這些行在他眼皮底下的神蹟後，很難輕易否認使徒們所說的。