3:12 彼得看见，就对百姓说：
“以色列人哪，为什么把这事当作希奇呢？为什么定睛看我们，
以为我们凭自己的能力和虔诚，使这人行走呢？
3:13 亚伯拉罕、以撒、雅各的神，就是我们列祖的神，
已经荣耀了他的仆人耶稣（“仆人”或作“儿子”）。
你们却把他交付彼拉多。
彼拉多定意要释放他，你们竟在彼拉多面前弃绝了他。
3:14 你们弃绝了那圣洁公义者，反求着释放一个凶手给你们。
3:15 你们杀了那生命的主，神却叫他从死里复活了。我们都是为这事作见证。
3:16 我们因信他的名，他的名便叫你们所看见、所认识的这人健壮了。
正是他所赐的信心，叫这人在你们众人面前全然好了。
3:17 弟兄们，我晓得你们做这事是出于不知，
你们的官长也是如此。
3:18 但神曾借众先知的口，
预言基督将要受害，就这样应验了。
3:19 所以你们当悔改归正，使你们的罪得以涂抹。
这样，那安舒的日子就必从主面前来到。
3:20 主也必差遣所预定给你们的基督耶稣降临。
3:21 天必留他，等到万物复兴的时候，
就是神从创世以来，借着圣先知的口所说的。
3:22 摩西曾说：
‘主神要从你们弟兄中间给你们兴起一位先知像我，3:24 从撒母耳以来的众先知，
凡他向你们所说的，你们都要听从。
3:23 凡不听从那先知的，
必要从民中全然灭绝。’（【申命记 18:18,19】）
‘地上万族都要因你的后裔得福。’ (【创世纪 22:18】)3:26 神既兴起他的仆人（或作“儿子”），就先差他到你们这里来，
在传福音时，最具挑战性的方面是让人听。彼得第一次讲道有人听，是因为圣灵在五旬节上的流露和展现。而且我们发现，第二次讲道有人听也是由于圣灵的展现，使得这个瘸腿的人被治愈。彼得后来在他的一封信里写到：
“只要心里尊主基督为圣。有人问你们心中盼望的缘由，就要常作准备，以温柔、敬畏的心回答各人。存着无亏的良心，叫你们在何事上被毁谤，就在何事上可以叫那诬赖你们在基督里有好品行的人自觉羞愧。” 【彼得前书 3:15-16】
然而，要触及某些人，往往首先需要赢得他们的耳朵，使他们愿意听。
在赢得听众后，偶尔出现的问题是传道人会骄傲地过多讲他自己。这是一种想出名的现象。但这里我们看到彼得试图重新把焦点汇聚在基督。因此，谦卑是圣经里所说的传道所必需的。
第二次讲道与第二章里的第一次讲道类似。（好的讲道值得重复。）他又说到基督的死和复活，并努力使他们认识到自己的罪。自然，这包含对听众的羞辱，但那就是基督徒生活的一部分，耶稣就是那么做的。
彼得再次表明，你可以为得救做些什么。你可以悔改归正。但与他第一次讲道不同，这里他没有提到在水里受洗。这再次肯定了对【使徒行传 2:38】的解释，在水里受洗不是得救的必要条件，而只是外在的表达，表示一个人已经悔改和信了。
福音的核心就是罪得饶恕。完美的行为使人在神的眼里称义。但人都犯了罪，达不到神的这种义的标准。因此神给人提供了另一条称义的路。通过基督在十字架上献上的挽回祭，人在神的眼里称义，不是基于他们的行为，而是基于他们的罪得饶恕。这不是说把这样的义归于人与人的行为完全无关。因为要接受它，必须谦卑地归向神，承认自己的罪性，按照基督在圣经里揭示自己的样子，信基督和他所做的工。使人得救的信不可避免地会对影响人的行为，产生对这样一个信的应用。
第21节说万物复兴。“万物”指的是每个种类，而不是每个个体。我们在圣经里别的地方看到，比如“惟有胆怯的、不信的、可憎的、杀人的、淫乱的、行邪术的、拜偶像的和一切说谎话的，他们的分就在烧着硫磺的火湖里。这是第二次的死。”【启示录 21:8】不是从每个个体的基础上说所有的人都将复兴。查尔斯·司布真（Charles Spurgeon）评论“πας”这个希腊词说：
"πας"：所有种类中的某些……“世人都随从他去了。”意思是世上的每个人都随基督去了吗？“那时，耶路撒冷和犹太全地，并约但河一带地方的人，都出去到约翰那里。承认他们的罪，在约但河里受他的洗。”是说耶路撒冷和犹太的每个人都在约但河里受约翰的洗吗？“我们知道我们是属神的，全世界都卧在那恶者手下。”全世界是指每一个人吗？“κοσμος”（世界）和“πας”（全部，所有）在圣经里用了七八次，“πας”很少指所有的人，每个个体。这个词一般用来表示基督赎回了每种人中的某些人，某些犹太人，某些外邦人，某些富人，某些穷人，没有把他的救赎居限于犹太人或外邦人……
——查尔斯·司布真关于特别救赎的讲道
基督在十字架上所做的挽回工使得与神和好成为可能。
“因为父喜欢叫一切的丰盛在他里面居住。既然借着他在十字架上所流的血成就了和平，便借着他叫万有，无论是地上的、天上的，都与自己和好了。”【歌罗西书 1:19-20】
但只有人信基督这才有效，因为神给人设立了这个条件，而所有这些只有当我们站在神的面前受审时才能完全实现。因此虽然在十字架上的工使信的人完全称义，但神在吸引人信基督时，仍然在修复人与他的关系的过程中，当我们像彼得在这里所做的这样事奉福音时，我们作为基督徒也参与这个过程。
彼得在这里要说的就是，尽管他们向神犯了罪，神还是想让悔改的人与神和好。但因为彼得是在对犹太人说话，他需要向他们证明，他所说的与旧约是一致的，因为他们接受旧约是神的道。
彼得说耶稣是摩西所预言的那一位将要到来的先知，申命记强调说，你必须听从那位先知，否则就要灭绝。也许这引起了他们的注意。所以在我们传福音时，我们需要告诉别人情况的严重性。彼得引用了创世纪，并说“先差他到你们这里来”，道明这个信息对于全世界来说的份量，更加重了这个情况的严重性。
一个人只有离开罪恶才能领受这个福音里的福。有些人错误地以为福音说的是只要他们祷告，用一种实验性的方式，以小小的信把耶稣接受到他们的心里，就能从神的忿怒中救出来，还可以继续以他们罪的生活方式生活。
“你们岂不知不义的人不能承受神的国吗？不要自欺！无论是淫乱的、拜偶像的、奸淫的、作娈童的、亲男色的、偷窃的、贪婪的、醉酒的、辱骂的、勒索的，都不能承受神的国。”【哥林多前书 6:9-10】