6:1 你們作兒女的，
要在主裏聽從父母，這是理所當然的。
6:2-3 “要孝敬父母，”
“使你得福，在世長壽。”（【申命記 5:16】）
這是第一條帶應許的誡命。
6:4 你們作父親的，
不要惹兒女的氣，
只要照著主的教訓和警戒，養育他們。
6:5 你們作仆人的，
要懼怕戰兢，用誠實的心聽從你們肉身的主人，
好像聽從基督一般。
6:6 不要只在眼前事奉，像是討人喜歡的，6:9 你們作主人的，
要像基督的仆人，從心裏遵行神的旨意。
6:7 甘心事奉，好像服事主，不像服事人。
6:8 因為曉得各人所行的善事，
不論是為奴的，是自主的，都必按所行的得主的賞賜
待仆人也是一理，不要威嚇他們，因為知道他們和你們同有一位主在天上，
他并不偏待人。
或更一般地講，“在主裏”修飾的是“父母”還是“聽從”（服從的方式），比如：“請你們為主接待她，合乎聖徒的體統。她在何事上要你們幫助，你們就幫助她，因她素來幫助許多人，也幫助了我。”【羅馬書 １６：２】第２－３節
以弗所書 6:1 你們作兒女的，要在主裏聽從父母，這是理所當然的。
孩子會問父母：“我為什麼要聽你的話？”其原因有很多，但基本上講，因為這是理所當然的。義人的特徵就是行善，因為那是理所當然的。這是應該給孩子教的──有一個正確的事可做，而你應該要做那正確的事。事實上這是一個很成熟的動機。因為不成熟的人總是以他們能從中得到什麼為動機，而不管這件事本身是不是好的和正確的。神是好的和正確的，這不是因為他可以從中得到什麼好處，而是由于他固有的本性是好的和要行善的。
保羅還了給孩子另一個聽話的原因：“你們作兒女的，要凡事聽從父母，因為這是主所喜悅的。”【歌羅西書 3:20】孩子要逐漸學著懂得他們要練習討主的喜悅，他們應該渴望討主的喜悅。討主的喜悅是件好的和正確的事。“所以無論是住在身內，離開身外，我們立了志向，要得主的喜悅。”【哥林多後書 5:9】
至于“在主裏”，這不是指“在主裏的人”，所以不只是要聽基督徒父母的話。我相信保羅所指的是我們曾經說到過的一個概念，也就是說人的權威都有一個有限的范疇，在此范疇之外這個人就沒有合法的權威。要“在主裏”聽從父母指的是在主給你父母的合法權威范疇之內聽從你父母，無論你父母是不是基督徒﹔也就是說，在不違背主的旨意的前題下聽從你父母。
以弗所書 6:2-3 要孝敬父母，使你得福，在世長壽。這是第一條帶應許的誡命。【申命記 5:16】
這是服從你父母的又一好處﹔也就是，總的來說，那些孝敬父母的會活得更好。父母的特點是以他們的孩子的最佳利益為念。這并不是說他們一定會按他們孩子的興趣去做，但是會按他們孩子的最佳利益去做。而因為“愚蒙迷住孩童的心，”【箴言 22:15a】，所以需要訓練他們去做正確的和好的事。“教養孩童，使他走當行的道，就是到老他也不偏離。”【箴言 22:6】沒有教養好的孩子到頭來會早亡。他們會與不三不四的人混在一起，被牽扯到犯法、毒品、亂搞性關系，或諸如此類，其結果若不是早亡，就是痛苦的生活，并且有永恆的痛苦結局。
不成熟的人往往愚蠢地以為“享受生命”就在于滿足他們肉身的欲望。但他們沒有想到長遠的結果，命運的問題，人的靈魂和良心的敗壞，意念和身體的敗壞。雖然他們也許會經歷短暫的快樂，他們錯過了生命的真正意義，人生不是為了尋求快樂。惡人“愛宴樂，不愛神。”【提摩太後書 3:4b】“但那好宴樂的寡婦，正活著的時候，也是死的。”【提摩太前書 5:6】
以弗所書 6:4 你們作父親的，不要惹兒女的氣，只要照著主的教訓和警戒，養育他們。
同樣保羅寫到：“你們作父親的，不要惹兒女的氣，恐怕他們失了志氣。”【歌羅西書 3:21】雖然有些父親對他們的孩子沒有什麼興趣，但那些愛他們的孩子的要當心不要過于壓制和要求過分，否則會適得其反。孩子比成年人感情更脆弱，可塑性更強。母親在養育孩子時會對他們的感情更敏感，而且出于本性會比父親更溫柔。但孩子一般會更聽父親的話。所以作父親的要記住這一點，你的孩子會比你所意識到的更認真地對待你。下面是一段與此有關的經文，這對我們所有人都是有教益的，因為我們都是作為神的兒女在接受訓練的人：
“‘我兒，你不可輕看主的管教，被他責備的時候，也不可灰心。因為主所愛的他必管教，又鞭打凡所收納的兒子。’你們所忍受的，是神管教你們，待你們如同待兒子。焉有兒子不被父親管教的呢？管教原是眾子所共受的，你們若不受管教，就是私子，不是兒子了。再者，我們曾有生身的父管教我們，我們尚且敬重他，何況萬靈的父，我們豈不更當順服他得生嗎？生身的父都是暫隨己意管教我們﹔惟有萬靈的父管教我們，是要我們得益處，使我們在他的聖潔上有分。凡管教的事，當時不覺得快樂，反覺得愁苦，後來卻為那經練過的人，結出平安的果子，就是義。”【希伯來書 12:5-11】
所以作父親的要管教你的孩子，但不要激怒他們，使他們喪志。
以弗所書 6:5-8 你們作仆人的，要懼怕戰兢，用誠實的心聽從你們肉身的主人，好像聽從基督一般。不要只在眼前事奉，像是討人喜歡的，要像基督的仆人，從心裏遵行神的旨意。甘心事奉，好像服事主，不像服事人。因為曉得各人所行的善事，不論是為奴的，是自主的，都必按所行的得主的賞賜。
在那個時候，主人在仆人之上的權威是很大的。現在雇主與雇員的關系與之相似，但雇主的權威相比之下是很有限的。但這種順從和順服的原則還是適用的。在聖經裏，但以理和約瑟就是在世俗的權威之下事奉的好榜樣，他們全心地事奉，但在他們的信上從不妥協。
“你們作仆人的，要凡事聽從你們肉身的主人，不要只在眼前事奉，像是討人喜歡的，總要存心誠實敬畏主。”【歌羅西書 3:22】這就是以真誠的心去事奉。一個基督徒雇員要在不違背他的基督徒原則的前題下，使他對世俗工作的愿望、意向與他的雇主的一致，不追求自己的成功，而追求他雇主的成功。他應該是忠誠可靠的。
那麼如果你的雇主不替他人著想該怎麼辦呢？“你們作仆人的，凡事要存敬畏的心順服主人。不但順服那善良溫和的，就是那乖僻的也要順服。”【彼得前書 2:18】這樣做會有賞賜的。“你們若因犯罪受責打，能忍耐，有什麼可夸的呢？但你們若因行善受苦，能忍耐，這在神看是可喜愛的。你們蒙召原是為此。因基督也為你們受過苦，給你們留下榜樣，叫你們跟隨他的腳蹤行。”【彼得前書 20-21】
“勸仆人要順服自己的主人，凡事討他的喜歡，不可頂撞他，不可私拿東西，要顯為忠誠，以致凡事尊榮我們救主神的道。”【提多書 2:9-10】
今天，像順從和順服這樣的概念被看作是貶義詞，然而這些態度在雇主看來是很有價值的，就如男人尋求妻子時一樣。這樣的仆人是鮮有的財富。你如何在工作中事奉將關系到你如何影響別人。“凡在軛下作仆人的當以自己主人配受十分的恭敬，免得神的名和道理被人褻瀆。”【提摩太前書 6:1】事實上如果你事奉得好，那會使你周圍的人更愿意了解聖經上說了些什麼。
另外，“無論作什麼，都要從心裏作，像是給主作的，不是給人作的。因你們知道從主那裏，必得著基業為賞賜。你們所事奉的乃是主基督。”【歌羅西書 3:23-24】
以弗所書 6:9 你們作主人的待仆人也是一理，不要威嚇他們，因為知道他們和你們同有一位主在天上，他并不偏待人。
“你們作主人的，要公公平平的待仆人，因為知道你們也有一位主在天上。”【歌羅西書 4:1】
主人與仆人的關系是以基督徒與神的關系為模型。事實上耶穌的許多喻言用到了主人與仆人的情形來說明屬靈的原則。埃及的法老就是一個凶惡主人，他甚至不給為他制磚的以色列人提供制磚所需的草。如果雇主要他們的雇員完成一項工作，他們應該保証為雇員提供完成工作所需的資源。凶惡的雇主有一天要為他們自己作交代。隨著權威而來的是責任。基督徒雇主不應有威嚇他們的雇員的習慣。不用說那是做生意的一個壞辦法，通常不會有什麼好的長期效果。事實上好公司會照顧到他們雇員的利益，包括經濟上和其它方面的利益。
自然地，隨著權威的位置而來的是高傲和偏見的誘惑，或感到自己應該高人一等。在權威位置的基督徒必須要注意控制這些罪性的欲望。實踐謙卑。“凡事不可結黨，不可貪圖虛浮的榮耀。只要存心謙卑，各人看別人比自己強。各人不要單顧自己的事，也要顧別人的事。”【腓立比書 2:3-4】